{"id":516997,"date":"2024-11-05T14:43:30","date_gmt":"2024-11-05T14:43:30","guid":{"rendered":"https:\/\/pdfstandards.shop\/product\/uncategorized\/can-csa-z434-f14-c2019\/"},"modified":"2024-11-05T14:43:30","modified_gmt":"2024-11-05T14:43:30","slug":"can-csa-z434-f14-c2019","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/pdfstandards.shop\/product\/publishers\/csa\/can-csa-z434-f14-c2019\/","title":{"rendered":"CAN\/CSA-Z434-F14 (C2019)"},"content":{"rendered":"

Pr\u00e9face<\/strong><\/p>\n

Ce document constitue la troisi\u00e8me \u00e9dition de la CAN\/CSA-Z434, Robots industriels et syst\u00e8mes robotiques. Il s'agit de l'adoption, avec exigences propres au Canada, des normes ISO (Organisation internationale de normalisation) 10218-1 (deuxi\u00e8me \u00e9dition, 2011-07-01), Robots et dispositifs robotiques – Exigences de s\u00e9curit\u00e9 pour les robots industriels – Partie 1 : Robots, et 10218-2 (premi\u00e8re \u00e9dition, 2011-07-01), Robots et dispositifs robotiques – Exigences de s\u00e9curit\u00e9 pour les robots industriels – Partie 2 : Syst\u00e8mes robots et int\u00e9gration. Cette norme remplace les \u00e9ditions pr\u00e9c\u00e9dentes publi\u00e9es en 2003 et 1994 sous le titre Robots industriels et syst\u00e8mes robotiques : exigences g\u00e9n\u00e9rales de s\u00e9curit\u00e9.\u00a0<\/p>\n

Par souci de bri\u00e8vet\u00e9, tout au long de ce document, il sera appel\u00e9 \u00abCAN\/CSA-Z434\u00bb.\u00a0<\/p>\n

Le titre des normes ISO adopt\u00e9es par la CSA a \u00e9t\u00e9 modifi\u00e9 pour tenir compte des modification apport\u00e9es au domaine d'application des normes ISO. Les normes ISO ont \u00e9t\u00e9 \u00e9labor\u00e9es par le Sous-comit\u00e9 SC 2, Robots et composants robotiques, sous l'autorit\u00e9 du Comit\u00e9 technique, ISO\/TC 184, Syst\u00e8mes d'automatisation et int\u00e9gration.\u00a0<\/p>\n

L'adoption des normes ISO en tant que normes nationales du Canada constitue une \u00e9tape importante de l'acceptation des donn\u00e9es de conception visant le mat\u00e9riel de s\u00e9curit\u00e9 vendu partout dans le monde. Le Comit\u00e9 technique CSA sur les robots industriels et les syst\u00e8mes robotiques a jug\u00e9 que l'ISO 10218-1 et l'ISO 10218-2 pouvaient servir de base \u00e0 la nouvelle \u00e9dition de la CAN\/CSA-Z434 car ces normes refl\u00e9taient le plus \u00e9troitement la position du comit\u00e9, et parce que les adopter favorise l'harmonisation \u00e0 l'\u00e9chelle internationale.\u00a0<\/p>\n

Cette norme a \u00e9t\u00e9 r\u00e9vis\u00e9e en vue de son adoption au Canada par le Comit\u00e9 technique CSA sur les robots industriels et les syst\u00e8mes robotiques, sous l'autorit\u00e9 du Comit\u00e9 directeur strat\u00e9gique CSA sur la sant\u00e9 et la s\u00e9curit\u00e9 au travail, et a \u00e9t\u00e9 officiellement approuv\u00e9e par le Comit\u00e9 technique. Cette norme a \u00e9t\u00e9 approuv\u00e9e en tant que Norme nationale du Canada par le Conseil canadien des normes.\u00a0<\/p>\n

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ISO 10218-1:2011 – Robots et dispositifs robotiques – Exigences de s\u00e9curit\u00e9 pour les robots industriels – Partie 1: Robots<\/p>\n

Introduction<\/strong><\/p>\n

L'ISO 10218 a \u00e9t\u00e9 \u00e9labor\u00e9e en tenant compte des ph\u00e9nom\u00e8nes dangereux particuliers pr\u00e9sent\u00e9s par les robots industriels et les syst\u00e8mes de robots industriels.\u00a0<\/p>\n

La pr\u00e9sente partie de l'ISO 10218 est une norme de type C comme stipul\u00e9 dans l'ISO 12100.\u00a0<\/p>\n

Lorsque les dispositions de la pr\u00e9sente norme de type C diff\u00e8rent de celles indiqu\u00e9es dans les normes de type A ou de type B, les dispositions de la pr\u00e9sente norme de type C pr\u00e9valent sur les dispositions des autres normes applicables aux machines con\u00e7ues et construites conform\u00e9ment aux dispositions de la pr\u00e9sente norme de type C.\u00a0<\/p>\n

Les machines concern\u00e9es et l'\u00e9tendue des ph\u00e9nom\u00e8nes, des situations et des \u00e9v\u00e9nements dangereux couverts sont indiqu\u00e9es dans le domaine d'application de la pr\u00e9sente partie de l'ISO 10218.\u00a0<\/p>\n

Si les ph\u00e9nom\u00e8nes dangereux associ\u00e9s aux robots sont bien connus, les sources de ces ph\u00e9nom\u00e8nes dangereux sont souvent sp\u00e9cifiques \u00e0 un syst\u00e8me de robot donn\u00e9. Le nombre et les types de ph\u00e9nom\u00e8nes dangereux sont directement li\u00e9s \u00e0 la nature du proc\u00e9d\u00e9 d'automatisation et \u00e0la complexit\u00e9 de l'installation. Les risques associ\u00e9s \u00e0 ces ph\u00e9nom\u00e8nes dangereux varient en fonction du type de robot utilis\u00e9, de son r\u00f4le et de la fa\u00e7on dont il est install\u00e9, programm\u00e9, utilis\u00e9 et entretenu.<\/p>\n

NOTE:\u00a0Les ph\u00e9nom\u00e8nes dangereux identifi\u00e9s par l'ISO 10218 ne s'appliquent pas tous \u00e0 chaque robot et le niveau de risque associ\u00e9 \u00e0 une situation dangereuse donn\u00e9e varie d'un robot \u00e0 l'autre. En cons\u00e9quence, les exigences de s\u00e9curit\u00e9 ou les mesures de pr\u00e9vention, ou les deux, peuvent varier par rapport \u00e0 celles sp\u00e9cifi\u00e9es dans l'ISO 10218. Une appr\u00e9ciation du risque peut \u00eatre r\u00e9alis\u00e9e afin de d\u00e9terminer les mesures de pr\u00e9vention qu'il convient de prendre.<\/p>\n

Les ph\u00e9nom\u00e8nes dangereux li\u00e9s \u00e0 l'utilisation des robots industriels \u00e9tant de nature variable, l'ISO 10218 est divis\u00e9e en deux parties. La pr\u00e9sente partie de l'ISO 10218 fournit des recommandations pour garantir la s\u00e9curit\u00e9 lors de la conception et de la construction des robots. La s\u00e9curit\u00e9 dans les applications robotis\u00e9es \u00e9tant influenc\u00e9e par la conception et l'application de l'int\u00e9gration du syst\u00e8me de robot consid\u00e9r\u00e9, l'ISO 10218-2 donne des recommandations pour la protection du personnel pendant l'int\u00e9gration, l'installation, les essais de fonctionnement, la programmation, l'exploitation, la maintenance et la r\u00e9paration des robots.\u00a0<\/p>\n

La pr\u00e9sente partie de l'ISO 10218 a \u00e9t\u00e9 actualis\u00e9e en se fondant sur l'exp\u00e9rience acquise lors de l'\u00e9laboration des recommandations de l'ISO 10218-2 concernant les exigences relatives au syst\u00e8me et \u00e0 l'int\u00e9gration, pour s'assurer qu'elle reste coh\u00e9rente avec les exigences minimales d'une norme harmonis\u00e9e de type C relative aux robots industriels. Les exigences techniques r\u00e9vis\u00e9es comportent, de fa\u00e7on non limitative, la d\u00e9finition et les exigences relatives \u00e0 la singularit\u00e9, la protection contre les ph\u00e9nom\u00e8nes dangereux engendr\u00e9s par la transmission, les exigences en cas de perte de puissance, les performances des circuits de commande de s\u00e9curit\u00e9, l'ajout d'une fonction d'arr\u00eat de cat\u00e9gorie 2, les exigences relatives \u00e0 la s\u00e9lection du mode et \u00e0 la limitation de puissance et de force, le marquage et les caract\u00e9ristiques et principes de mesure actualis\u00e9s pour le temps et la distance d'arr\u00eat.\u00a0<\/p>\n

La pr\u00e9sente partie de l'ISO 10218 ne s'applique pas aux robots fabriqu\u00e9s avant la date de sa publication\u00a0<\/p>\n

Domaine d'application<\/strong><\/p>\n

La pr\u00e9sente partie de l'ISO 10218 sp\u00e9cifie les exigences et les recommandations pour la pr\u00e9vention intrins\u00e8que, les mesures de protection et les informations pour l'utilisation des robots industriels. Elle d\u00e9crit les ph\u00e9nom\u00e8nes dangereux de base associ\u00e9s aux robots et fournit des exigences pour \u00e9liminer ou r\u00e9duire de mani\u00e8re appropri\u00e9e les risques associ\u00e9s \u00e0 ces ph\u00e9nom\u00e8nes dangereux. La pr\u00e9sente partie de l'ISO 10218 ne traite pas le robot comme une machine compl\u00e8te. L'\u00e9mission sonore n'est g\u00e9n\u00e9ralement pas consid\u00e9r\u00e9e comme un ph\u00e9nom\u00e8ne dangereux significatif du robot lui-m\u00eame et par cons\u00e9quent, le bruit est exclu du domaine d'application de la pr\u00e9sente partie de l'ISO 10218.\u00a0<\/p>\n

La pr\u00e9sente partie de l'ISO 10218 ne s'applique pas aux robots non industriels, bien que les principes de s\u00e9curit\u00e9 \u00e9tablis dans l'ISO 10218 puissent \u00eatre utilis\u00e9s pour ces autres robots.<\/p>\n

NOTE 1: Des exemples d'applications robotis\u00e9es non industrielles comprennent de fa\u00e7on non limitative: les robots sous-marins, militaires ou spatiaux, les manipulateurs command\u00e9s \u00e0 distance, les proth\u00e8ses et les autres aides aux personnes ayant une d\u00e9ficience physique, les microrobots (d\u00e9placement inf\u00e9rieur \u00e0 1 mm), la chirurgie ou les soins de sant\u00e9, et les services ou les produits de consommation.\u00a0<\/p>\n

NOTE 2: Les exigences relatives aux syst\u00e8mes de robots, \u00e0 l'int\u00e9gration et \u00e0 l'installation sont couvertes par l'ISO 10218-2.\u00a0<\/p>\n

NOTE 3: Des ph\u00e9nom\u00e8nes dangereux suppl\u00e9mentaires peuvent \u00eatre g\u00e9n\u00e9r\u00e9s par des applications sp\u00e9cifiques (par exemple soudage, d\u00e9coupe au laser, usinage). Ces ph\u00e9nom\u00e8nes dangereux relatifs au syst\u00e8me sont \u00e0 prendre en compte lors de la conception du robot.<\/p>\n

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ISO 10218-2:2011 – Robots et dispositifs robotiques – Exigences de s\u00e9curit\u00e9 pour les robots industriels – Partie 2: Syst\u00e8mes robots et int\u00e9gration\u00a0<\/p>\n

Introduction<\/strong><\/p>\n

La pr\u00e9sente partie de l'ISO 10218 a \u00e9t\u00e9 \u00e9labor\u00e9e en tenant compte des ph\u00e9nom\u00e8nes dangereux particuliers pr\u00e9sent\u00e9s par les syst\u00e8mes robots industriels lors de leur int\u00e9gration et installation dans des cellules et des lignes robotis\u00e9es.\u00a0<\/p>\n

Les ph\u00e9nom\u00e8nes dangereux sont souvent sp\u00e9cifiques \u00e0 un syst\u00e8me robot donn\u00e9. Le nombre et les types de ph\u00e9nom\u00e8nes dangereux sont directement li\u00e9s \u00e0 la nature du proc\u00e9d\u00e9 d'automatisation et \u00e0 la complexit\u00e9 de l'installation.\u00a0<\/p>\n

Les risques associ\u00e9s \u00e0 ces ph\u00e9nom\u00e8nes dangereux varient en fonction du type de robot utilis\u00e9, de son r\u00f4le et de la fa\u00e7on dont il est install\u00e9, programm\u00e9, utilis\u00e9 et entretenu.\u00a0<\/p>\n

Pour bien comprendre les exigences de la pr\u00e9sente partie de l'ISO 10218, une syntaxe particuli\u00e8re est utilis\u00e9e pour distinguer les exigences absolues des pratiques recommand\u00e9es ou actions sugg\u00e9r\u00e9es. Le terme \u00abdoit\u00bb est utilis\u00e9 pour identifier les exigences n\u00e9cessaires \u00e0 la conformit\u00e9 avec la pr\u00e9sente partie de l'ISO 10218. Ces exigences doivent \u00eatre respect\u00e9es, sauf si une autre instruction est donn\u00e9e ou si une alternative pertinente est d\u00e9termin\u00e9e par une appr\u00e9ciation du risque. Le terme \u00abil convient\u00bb est utilis\u00e9 pour identifier les suggestions, les actions recommand\u00e9es ou les solutions possibles pour satisfaire aux exigences, des alternatives \u00e9tant possibles et les actions sugg\u00e9r\u00e9es n'\u00e9tant pas absolues.\u00a0<\/p>\n

Les ph\u00e9nom\u00e8nes dangereux li\u00e9s \u00e0 l'utilisation des robots industriels \u00e9tant de nature variable, la pr\u00e9sente partie de l'ISO 10218 fournit des recommandations pour garantir la s\u00e9curit\u00e9 lors de l'int\u00e9gration et de l'installation des robots. La s\u00e9curit\u00e9 dans les applications robotis\u00e9es \u00e9tant influenc\u00e9e par la conception du syst\u00e8me robot consid\u00e9r\u00e9, un \u00e9l\u00e9ment suppl\u00e9mentaire, tout aussi important, consiste \u00e0 fournir des recommandations pour la conception et la construction des syst\u00e8mes robots, et les informations pour l'utilisation des syst\u00e8mes robots et des cellules robotis\u00e9es. Les recommandations relatives \u00e0 la partie robotis\u00e9e du syst\u00e8me robot sont disponibles dans l'ISO 10218-1.\u00a0<\/p>\n

La mise en place d'un syst\u00e8me robot s\u00fbr ou d'une cellule robotis\u00e9e s\u00fbre d\u00e9pend de la coop\u00e9ration d'un ensemble de parties prenantes, que sont les entit\u00e9s partageant la responsabilit\u00e9 de l'objectif ultime que repr\u00e9sente la cr\u00e9ation d'un environnement s\u00e9curis\u00e9. Il peut s'agir des fabricants, des fournisseurs, des int\u00e9grateurs et des utilisateurs (l'entit\u00e9 responsable de l'utilisation des robots), mais tous partagent le m\u00eame objectif, \u00e0 savoir la s\u00e9curit\u00e9 des machines (robots). Les exigences de la pr\u00e9sente partie de l'ISO 10218 peuvent \u00eatre attribu\u00e9es \u00e0 l'une des parties prenantes, mais le recouvrement des responsabilit\u00e9s peut impliquer plusieurs parties prenantes pour les m\u00eames exigences. En utilisant la pr\u00e9sente partie de l'ISO 10218, le lecteur doit \u00eatre conscient que toutes les exigences identifi\u00e9es sont susceptibles de le concerner, m\u00eame s'il ne rel\u00e8ve pas de la cat\u00e9gorie de partie prenante \u00e0 laquelle la t\u00e2che est assign\u00e9e.\u00a0<\/p>\n

La pr\u00e9sente partie de l'ISO 10218 compl\u00e8te l'ISO 10218-1 qui concerne uniquement les robots. La pr\u00e9sente partie de l'ISO 10218 propose des informations suppl\u00e9mentaires conformes \u00e0 l'ISO 12100 et \u00e0 l'ISO 11161, pour identifier les ph\u00e9nom\u00e8nes dangereux sp\u00e9cifiques que pr\u00e9sentent l'int\u00e9gration, l'installation et les exigences d'utilisation des robots industriels, et y r\u00e9pondre selon une norme de type C. De nouvelles exigences techniques comportent, de fa\u00e7on non limitative, les instructions permettant de r\u00e9pondre aux nouvelles exigences de l'ISO 10218-1 pour les performances du syst\u00e8me de commande relatif \u00e0 la s\u00e9curit\u00e9, la fonction d'arr\u00eat du robot, le dispositif de validation, la v\u00e9rification du programme, les crit\u00e8res applicables au pendant sans fil, les crit\u00e8res relatifs au robot coop\u00e9ratif et une conception de s\u00e9curit\u00e9 actualis\u00e9e.\u00a0<\/p>\n

La pr\u00e9sente partie de l'ISO 10218 et l'ISO 10218-1 font partie d'une s\u00e9rie de normes traitant des robots et des composants robotiques. D'autres normes abordent des sujets tels que syst\u00e8mes de robotiques int\u00e9gr\u00e9s, syst\u00e8mes de coordonn\u00e9es et mouvements des axes, caract\u00e9ristiques g\u00e9n\u00e9rales, crit\u00e8res de performances et m\u00e9thodes d'essai associ\u00e9es, terminologie et interfaces m\u00e9caniques. Il est \u00e0 noter que ces normes sont imbriqu\u00e9es et sont \u00e9galement li\u00e9es \u00e0 d'autres Normes internationales.\u00a0<\/p>\n

Pour faciliter la lecture de la pr\u00e9sente partie de l'ISO 10218, les termes \u00abrobot\u00bb et \u00absyst\u00e8me robot\u00bb font r\u00e9f\u00e9rence \u00e0 \u00abrobot industriel\u00bb et \u00absyst\u00e8me robot industriel\u00bb tels que d\u00e9finis dans l'ISO 10218-1.\u00a0<\/p>\n

La Figure 1 d\u00e9crit le positionnement relatif des normes de machines utilis\u00e9es dans un syst\u00e8me robot. Le robot lui-m\u00eame fait l'objet de l'ISO 10218-1, le syst\u00e8me et la cellule font l'objet de la pr\u00e9sente partie de l'ISO 10218. Une cellule robotis\u00e9e peut comporter d'autres machines qui ont leurs propres normes de type C, et le syst\u00e8me robot peut faire partie d'un syst\u00e8me de fabrication int\u00e9gr\u00e9, objet de l'ISO 11161, qui \u00e0son tour peut faire r\u00e9f\u00e9rence \u00e0 d'autres normes de types B et C.\u00a0<\/p>\n

Domaine d'application<\/strong><\/p>\n

?La pr\u00e9sente partie de l'ISO 10218 sp\u00e9cifie les exigences de s\u00e9curit\u00e9 pour l'int\u00e9gration des robots industriels et des syst\u00e8mes robots industriels tels que d\u00e9finis dans l'ISO 10218-1, et de la (ou des) cellule(s) robotis\u00e9es industrielles. L'int\u00e9gration inclut<\/p>\n

a) la conception, la fabrication, l'installation, le fonctionnement, la maintenance et le d\u00e9mant\u00e8lement du syst\u00e8me robot industriel ou de la cellule robotis\u00e9e industrielle,\u00a0
b) l'information n\u00e9cessaire pour la conception, la fabrication, l'installation, le fonctionnement, la maintenance et le d\u00e9mant\u00e8lement du syst\u00e8me robot industriel ou de la cellule robotis\u00e9e industrielle, et\u00a0
c) les composants du syst\u00e8me robot industriel ou de la cellule robotis\u00e9e industrielle.<\/p>\n

La pr\u00e9sente partie de l'ISO 10218 d\u00e9crit les ph\u00e9nom\u00e8nes dangereux de base et les situations dangereuses identifi\u00e9s avec ces syst\u00e8mes, et fournit des exigences pour \u00e9liminer ou r\u00e9duire de fa\u00e7on correcte les risques li\u00e9s \u00e0 ces ph\u00e9nom\u00e8nes dangereux. M\u00eame si le bruit a \u00e9t\u00e9 identifi\u00e9 comme \u00e9tant un ph\u00e9nom\u00e8ne dangereux significatif avec les syst\u00e8mes robots industriels, il n'est pas pris en compte dans la pr\u00e9sente partie de l'ISO 10218. La pr\u00e9sente partie de l'ISO 10218 sp\u00e9cifie \u00e9galement des exigences pour le syst\u00e8me robot industriel en tant qu'\u00e9l\u00e9ment d'un syst\u00e8me de fabrication int\u00e9gr\u00e9. La pr\u00e9sente partie de l'ISO 10218 ne traite pas sp\u00e9cifiquement des ph\u00e9nom\u00e8nes dangereux li\u00e9s aux processus (par exemple rayonnement laser, \u00e9jection de copeaux, fum\u00e9e de soudage). D'autres normes peuvent \u00eatre appliqu\u00e9es pour le traitement de ces ph\u00e9nom\u00e8nes dangereux.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Robots industriels et syst\u00e8mes robotiques (Incorporation de mise \u00e0 jour jusqu’\u00e0 1:2017)<\/b><\/p>\n\n\n\n\n
Published By<\/td>\nPublication Date<\/td>\nNumber of Pages<\/td>\n<\/tr>\n
CSA<\/b><\/a><\/td>\n2014-11-01<\/td>\n244<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n","protected":false},"featured_media":517007,"template":"","meta":{"rank_math_lock_modified_date":false,"ep_exclude_from_search":false},"product_cat":[384,2674],"product_tag":[],"class_list":{"0":"post-516997","1":"product","2":"type-product","3":"status-publish","4":"has-post-thumbnail","6":"product_cat-25-040-30","7":"product_cat-csa","9":"first","10":"instock","11":"sold-individually","12":"shipping-taxable","13":"purchasable","14":"product-type-simple"},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/pdfstandards.shop\/wp-json\/wp\/v2\/product\/516997","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/pdfstandards.shop\/wp-json\/wp\/v2\/product"}],"about":[{"href":"https:\/\/pdfstandards.shop\/wp-json\/wp\/v2\/types\/product"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/pdfstandards.shop\/wp-json\/wp\/v2\/media\/517007"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/pdfstandards.shop\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=516997"}],"wp:term":[{"taxonomy":"product_cat","embeddable":true,"href":"https:\/\/pdfstandards.shop\/wp-json\/wp\/v2\/product_cat?post=516997"},{"taxonomy":"product_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/pdfstandards.shop\/wp-json\/wp\/v2\/product_tag?post=516997"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}